余度：yúdù　基本解释：●详细解释：犹大度。明何景明《张公去思碑》：“临民温然有餘度，人多易近。”

1、柔性冗余度机器人的可操作性桑度的研究

2、随后对冗余度机器人的优化算法及其优化能力和有关的参数进行了分析。这些可靠的系统始终都具有通过诸如内嵌于系统中的冗余度和存储器保护等标准特性而实现的高可恢复性。

3、该方法将待检测的文本作为m阶马尔可夫信源，将文本中的单词作为信源符号，计算该信源剩余度，通过剩余度与文本大小的关系判断文本中是否含有隐藏信息。

4、摘要从p次幂误差的概念出发，提出了广义加权算术平均组合预测法新的预测方法优超和冗余度的定义。

5、利用冗余度机器人的冗余特性，可以使柔性机器人的运动精度提高。

6、非相似余度计算机系统及其可靠性分析

7、慧者童子耳，乃抽送二百余度，犹不已，凸者自热而痒，忽欲小遗者。

8、问世间几多愁，八千玉老一夜秋。不若逍遥一度，恣情江湖，此生休。闲人独酌一壶酒，留得悲欢空余度。”，“……芳华尽放，韶华难求。”。也顾偕1目前已问世的数百款燃料电池原型车，大多将氢储存在类似潜水用氧气筒的高压钢瓶中。

9、文中对算法在初始工作节点的选择、网络的冗余度、睡眠节点的醒来率等性能方面给出了详细的设计。

10、验证网络路由正按照构想运行，其中包括冗余度级别；

11、基于超冗余度机械臂动力学的时间最优轨迹规划

12、欠驱动冗余度机械臂的动态自重构

13、根据机器人手臂的结构和尺寸,在机械动力学软件“ adams ”的仿真环境下,建立冗余度手臂和斜四关节手腕连接的虚拟样机模型。

14、遗传算法对船舶出坞拖轮的配置与使用优化计算结果稳定、可靠，并采用了多目标优化遗传算法对船舶出坞拖轮配置和使用均匀化问题进行研究，从而可以保证船舶出坞过程的安全，最后针对实际工程应用中，已知租借的拖轮的数量和功率情况，采用多目标遗传算法，反向求解这些拖轮是否能满足船舶出坞的安全要求，应该如何配置这些拖轮，使用这些拖轮出坞的安全余度有多大。

15、网络化多余度、多传感器自主(无源)容错导航技术是长航时无人机导航技术研究的重点。

16、混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构，采用常规方法很难实现精确、实时控制。

17、分析结果表明：伺服作动系统采用余度控制后，系统的动态品质基本不变。

18、超冗余度机械臂的路径安全性优化研究

19、双余度永磁无刷直流电机速度伺服控制系统

20、由于电励磁双凸极电机独特的结构和优良的性能,所以由电励磁双凸极电机构成的多余度无刷直流发电机是实现高可靠性直升机电源系统较为理想的一种新型无刷电机。

21、首先，寻找冗余度，然后寻找过程工作流及术语中的不同项，然后寻找提供过程标准中的突破口，并用其他过程标准填充。

22、欠驱动冗余度空间机器人优化控制

23、由于多冗余度机器人存在较大的冗余空间，因此更有利于获得最优解。

24、较强的自诊断，防错，容错，纠错功能冗余度机械臂容错空间分析

25、并提出，从信息的量、质、冗余度三个指标的辩证统一角度去理解信息，才是科学而合乎道理的。

26、导轨移动式冗余度操作臂的运动学分析

27、如何解决企业内部系统异构性所带来的数据交换、共享困难,数据冗余度大等问题

28、一个超冗余度移动操作臂机器人系统的实现与运动控制

29、F-15E装备了BAE系统公司制造的三冗余度阿斯托尼克斯飞行控制系统。

30、首次通过对基于脊线表达的平面超冗余度机器人机构的实际工作空间的分析，提出了一种简单的基于脊线初始位形规划的避障方法。

31、但系统在伺服阀线圈一路断开的情况下，余度伺服作动系统仍能正常工作。一种

32、根据fmc执行软件所具有的实时性、嵌入式、余度计算、面向机器的语言、硬件依赖性及多机处理等约束条件，设计了软件测试内容及测试环境，建立了基于覆盖的动态软件测试模型。

33、欠驱动余度机械臂的无碰撞运动规划与控制，机械工程学报， 2005 , 42 ( 6 )

34、冗余度机器人速度方向可操作性研究

35、该方法克服了图像绘制的固有弱点，能够保证正确的图像填充，并且具有较好的模型完备性及较低的冗余度。

36、改善冗余度机器人灵活性的研究

37、无论对于军品，还是民品来说，传统的解决方法均是依靠增加冗余度来实现的，如：过热、过压和过流保护等，显然，这种可靠性保护是有一定上限的；但是，本解决方案相对于传统方法来讲，是一种全新的理念，它通过预测估计的方法，将功率器件的不可靠性消灭在萌芽状态，或在故障还未发生之前就将其消除，从而使功率器件连续、稳定并可靠地运行。

38、冗余度机械臂容错空间分析

39、仿真表明，该算法在解决系统冗余度的同时，有效地减小了系统能源消耗。

40、完全双余度电动舵机系统的研究与设计

41、如何有助于监测网络中的冗余度。

42、首先，研究以减小末端误差为目标的冗余度柔性机器人运动规划问题。

43、冗余度柔性机器人动态响应主动控制

44、非相似余度飞控计算机

45、嗣又在檀那室利建立百余度母神庙。

46、将DTCWT扩展到二维图像，获得具有方向选择性和较高的冗余度的图像小波纹理特征。

47、结构的频响函数包含了更丰富的结构动力信息，但数据量大、冗余度高，不利于工程应用。

48、柔性冗余度机器人运动规划的最小能量法

49、基于神经网络的冗余度机器人运动学控制