鞭箭：biān jiàn　基本解释：●详细解释：1. 一种放在竿上所缀铜环(溜子)中发射的箭。 明 茅元仪 《武备志·军资乘·器械一》：“鞭箭者，铜为溜子以发之。”2. 宋 代步兵的一种。《宋史·兵志一》：“ 雍熙 三年，选 两浙 兵为鞭箭，次等者为忠节鞭箭。”★鞭箭是手抛箭，与流星箭相似，发射时箭盛在铜馏子中，手抛铜溜子，箭顺铜馏子甩出。

1、铁嘴火鹞此器其作用颇似毒药鞭箭，鹞身为木制，中穿过木身之杆为铁杆，杆尾绑上制成药团之火药，外面再以草秆束之，用时以炮射。