1、本文对常用的滤波预测方法进行改进,使之适合于方位数据的时间对齐,然后利用目标所在射线与两异面射线的公垂线的交点作为目标位置的近似,来达到无源定位的目标。

2、都垂直相交的直线叫做两条异面直线的公垂线，公垂线夹在异面直线间的部分，叫做这两条异面直线的公垂线段。

3、该方法利用空间两异面光轴公垂线估计交会点位置，克服了常规算法中的模型误差。

4、与两条异面直线均垂直、相交的直线叫两条异面直线的公垂线，两条异面直线的公垂线有且只有一条。

5、两条异面直线的距离也不必要找出公垂线段，只需利用向量的射影性质来解即可。

6、给出判断空间两直线相关位置的一种新方法，并可由此直接得出两异面直线间的距离及公垂线的标准方程。

7、按照数学公式计算出点序列所在直线和反射光线的公垂线，然后再计算出公垂线与点序列所在直线的交点；

8、两条异面直线的公垂线段的长度，叫做这两条异面直线的距离。

9、两条异面直线的公垂线段的长度，叫两条异面直线的距离。

10、定理二：两条异面直线的公垂线段长（异面直线的距离）是分别连结两条异面直线上两点的线段中最短的一条。

11、已知异面直线l1,l2，l1⊥l2，MN为l1,l2的公垂线段M∈l1，N∈l2，A∈l1异于M，B∈l2异于N，P为MN上异于M，N的任一点。

12、定理一：任意两条异面直线有且只有一条公垂线。

13、提出一种考虑方程组所代表几何意义的方法，利用异面直线公垂线中点去逼近物体空间点。

14、那我一定穿越时空的阻隔，划条公垂线向你冲来，一刻也不愿逗留。